Jarosław Gulak rozpoczął kajakarskie treningi w 1970 roku. Miał wówczas 12 lat. Przez półtorej dekady zdobywał medale mistrzostw Polski we wszystkich kategoriach wiekowych. Startował też jako reprezentant Polski w zawodach międzynarodowych.
Po kilkunastoletniej przerwie wrócił do kajakarstwa. Od 2000 roku startuje w kategorii Master, zdobywając medale w mistrzostwach Europy i świata. Teraz medale te można obejrzeć w muzeum zlokalizowanym w Hali Urania w Olsztynie.